Los compañeros de Marco Polo

Agents of Venice, la primera expansión completa de The Voyages of Marco Polo, ofrece complementos modulares para el juego base. Lo más importante es la opción de agregar otro jugador. También está la Ciudad de Venecia, que ofrece más lugares para que los jugadores obtengan bonificaciones y acciones de la ciudad, y viene con su propio sistema de movimiento. El módulo Acompañante ofrece a los jugadores la posibilidad de realizar una acción para adquirir un Acompañante, que puede otorgar poderes adicionales durante toda la Ronda del jugador. También se ofrecen nuevos contratos, cartas de objetivos y acciones y bonificaciones de la ciudad, así como 5 nuevos personajes para ampliar la variedad del juego base.